Robert Trujillo to amerykański muzyk i gitarzysta basowy. Obecnie najbardziej jest znany jako członek zespołu Metallica.
Robert Trujillo zainteresował się muzyką już w wieku 8 lat, kiedy zaczął grać na gitarze flamenco. Następnie artysta sięgnął po gitarę basową, którą dostał od przyjaciela swojego ojca. Instrument posiadał jednak zepsute przetworniki i dopiero w wieku 18 lat otrzymał swój pierwszy prawdziwy instrument.
Kolejnym krokiem w jego muzycznej karierze były lokalne zespoły, w których udzielał się jako basista. Nie osiągnął z nimi jednak dużych sukcesów. Pierwszą poważną grupą w karierze muzyka była formacja Suicidal Tendecies, z którą współpracował od 1989 r. Na początku lat 90. razem z wokalistą Suicidal Tendecies, Mikem Muirem, udzielał się w projekcie Infection Grooves. Od 1996-2003 roku Robert Trujillo należał do zespołu Ozzy'ego Osborne'a. Następnie muzyk dołączył do Metalliki, z którą pierwszy koncert zagrał 1 maja 2003 r. w San Quentin.